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├─第2章3D传感器原理
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├─第3章3D数据表示和转换
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├─第4章深度图和点云数据底层处理算法
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├─第5章3D特征提取与参数测量
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├─第6章特征提取、前后景分割、物体检测和识别
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├─第7章人体、物体识别与点云配准
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└─第8章图运算、神经网络与识别
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