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[机器学习/深度学习] 自动驾驶算法开篇之作 从立体视觉到目标跟踪 构建智能自动驾驶系统的完整算法导论 |
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这门课程为我开启了通往自动驾驶技术奇妙世界的大门，让我对自动驾驶的实现原理和挑战有了更深刻的理解。以下是我在学习过程中的一些心得体会：
多维视角：立体视觉技术是自动驾驶系统中不可或缺的关键组成部分。通过使用多个视角的相机和传感器，系统能够获取关于环境的三维信息。我了解到立体匹配、深度估计等技术在实现这一目标中的重要性。 特征提取与融合：目标跟踪算法的有效性和准确性依赖于对目标的特征提取和融合。深入学习了一些特征提取方法，如卷积神经网络（CNN），并了解了特征融合的一些策略，如卡尔曼滤波和相关滤波等。 环境感知与决策：自动驾驶算法需要综合立体视觉和目标跟踪的结果，进行环境感知与决策。了解到这其中涉及的技术和算法，如路径规划、行为预测等，让我对自动驾驶系统整体工作流程有了更清晰的认识。 算法优化与实践：在课程中，我们也学习了一些算法优化的方法，如深度学习的超参数调整、模型剪枝等。这些技术对于提高自动驾驶系统的性能和效率至关重要。 挑战与前景：自动驾驶技术在不断发展，但也面临着一系列挑战，如安全性、数据隐私等。通过学习这门课程，我认识到自动驾驶领域还有很多需要探索和改进的地方。 ===============课程章节目录=============== 第一章 自动驾驶汽车概论 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 第三章 研讨课：CNN实战 第九章 自动驾驶技术之定位方案 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化 第十七章 自动驾驶系统集成 第十三章 同时定位与地图创建-上 第十二章 SLAM之优化方法 第十五章 自动驾驶技术之路径规划 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制 第十四章 同时定位与地图创建-下 第十章 SLAM之理论基础知识 第四章 行业分享主题课（一） ===============课程详细目录=============== (1)\第一章 自动驾驶汽车概论；目录中文件数:2个 ├─自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 ├─自动驾驶汽车概论v2.pdf (2)\第七章 自动驾驶技术之多传感器融合；目录中文件数:6个 ├─LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip ├─python_examples.zip ├─欧式聚类ppt.zip ├─研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 ├─自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf ├─自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 (3)\第三章 研讨课：CNN实战；目录中文件数:1个 ├─研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 (4)\第九章 自动驾驶技术之定位方案；目录中文件数:5个 ├─1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt ├─多传感器融合定位-代码整理(3).zip ├─第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 ├─第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 ├─自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf (5)\第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器；目录中文件数:2个 ├─自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 ├─自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt (6)\第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知；目录中文件数:4个 ├─SNE-RoadSeg-master-data.zip ├─基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 ├─自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf ├─预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 (7)\第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪；目录中文件数:2个 ├─第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 ├─自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf (8)\第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知；目录中文件数:6个 ├─基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 ├─数据集.docx ├─点云物体检测-Louis-v2(1).ppt ├─自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf ├─自动驾驶环境感知技术-激光.pptx ├─行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 (9)\第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化；目录中文件数:4个 ├─SLAM优化之滤波方法ppt.ppt ├─专栏网址.docx ├─代码工程.zip ├─第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 (10)\第十七章 自动驾驶系统集成；目录中文件数:2个 ├─4 integration.zip ├─第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 (11)\第十三章 同时定位与地图创建-上；目录中文件数:3个 ├─Lessons.zip ├─LOAM论文和Ceres代码库.docx ├─第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 (12)\第十二章 SLAM之优化方法；目录中文件数:2个 ├─Bundle_Adjustment.pdf ├─第1节： SLAM之优化方法.mp4 (13)\第十五章 自动驾驶技术之路径规划；目录中文件数:2个 ├─2 path plan(1).zip ├─第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 (14)\第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制；目录中文件数:2个 ├─control-课件资料与代码(1).zip ├─第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 (15)\第十四章 同时定位与地图创建-下；目录中文件数:2个 ├─A-LOAM.zip ├─第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 (16)\第十章 SLAM之理论基础知识；目录中文件数:2个 ├─SLAM基础理论.pptx ├─第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 (17)\第四章 行业分享主题课（一）；目录中文件数:4个 ├─yolov5.zip ├─YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 ├─车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 ├─车载芯片_Final.ppt
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发表于 2023-8-3 20:48:46
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