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[python] 【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 |
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├──课前资料
| ├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb | ├──LGSVL离线运行指南.rar 1.68M | ├──ROS安装参考资料.zip 352.28kb | ├──开课仪式.mp4 42.78M | ├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb | └──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb └──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb ├──第一章 自动驾驶规划控制概况 | ├──PnC L1.pdf 1.35M | ├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M | ├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.mp4 68.99M | ├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍.mp4 47.04M | ├──第3节 规划控制的基本组成.mp4 38.49M | └──第4节 课程结构-控制、规划.mp4 13.01M ├──第二章 车辆纵向控制 | ├──作业 | | ├──2.5【作业】实现后的效果展示.mp4 793.26kb | | ├──ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01M | | ├──ROS 2.0 src PID.zip 3.99M | | └──第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57kb | ├──2.1.mp4 64.04M | ├──2.2.mp4 118.05M | ├──2.3.mp4 19.41M | ├──2.4.mp4 15.61M | └──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M ├──第三章 车辆横向控制 | ├──实践作业 | | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57kb | | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07M | | ├──ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54M | | ├──ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03M | | └──第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72kb | ├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb | ├──1.lateral vehicle dynamics.mp4 39.30M | ├──2.modern control.mp4 54.04M | ├──3.lateral control based on vehicle geometric model.mp4 64.53M | ├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M | └──第一次答疑.mp4 94.80M ├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 | ├──第四章作业 | | ├──lqr_control.zip 26.41M | | ├──Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66kb | | ├──ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73M | | ├──ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97M | | └──第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08kb | ├──1.lateral dynamic model.mp4 43.61M | ├──2.linear optimal control.mp4 48.58M | ├──3.离散化.mp4 10.17M | ├──4.基于LQR的轨迹追踪.mp4 21.85M | ├──5.基于preview的轨迹追踪.mp4 24.53M | ├──6.总结与对比.mp4 10.56M | ├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M | └──状态反馈.pdf 342.39kb ├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 | ├──实践项目（选修） | | ├──MPC模型构建.pdf 343.67kb | | ├──MPC实践代码.zip 15.61M | | ├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51kb | | └──自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41kb | ├──1.什么是MPC.mp4 32.72M | ├──2.MPC控制器.mp4 45.19M | ├──3.车辆运动模型构建.mp4 43.77M | ├──4.目标函数构建.mp4 28.71M | ├──5.不等式约束和松弛因子.mp4 16.36M | ├──6.主流求解器及MPC加速.mp4 15.74M | ├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M | └──第二次答疑.mp4 53.05M ├──第六章动作规划 | ├──作业 | | ├──作业代码框架ros1.0 | | ├──作业代码框架ros2.0 | | ├──Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66kb | | ├──第六章作业分享-陈林.pdf 1.54M | | ├──第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08M | | └──第四节 实践作业效果演示.mp4 3.97M | ├──Frenet – Cartesian Transformation.pdf 282.51kb | ├──第二节基于随机采样的动作规划.mp4 35.30M | ├──第三节 Lattice planner.mp4 57.63M | ├──第一节 动作规划的任务以其基本概念.mp4 41.22M | └──课件L6.pdf 3.50M ├──第七章 决策规划 | ├──1.决策任务的规划以其问题.mp4 14.84M | ├──2.基于有限状态机的决策规划(1).mp4 15.80M | ├──2.基于有限状态机的决策规划.mp4 15.78M | ├──3.行为树的决策规划方法.mp4 19.21M | ├──4.基于部分客观的Markov决策过程1.mp4 20.29M | ├──4.基于部分客观的Markov决策过程2.mp4 7.85M | ├──5.基于模仿学习的决策规划.mp4 11.11M | ├──6.总结.mp4 6.71M | ├──L7 FSM_BT.pdf 946.98kb | ├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb | ├──基于学习的规划研究.rar 5.93M | └──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb ├──第八章 路径规划 | ├──1.路径规划的任务以及问题.mp4 8.67M | ├──2.Dijkstra .mp4 31.07M | ├──3. A star.mp4 45.22M | ├──4 自动驾驶中的路径规划.mp4 30.60M | ├──5 在线答疑.mp4 104.28M | ├──L8 mission planning.pdf 1.89M | ├──讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M | └──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb
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