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自动驾驶之心-面向自动驾驶的C++实战教程 |
├──第1章 课程介绍
| ├──1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf 2.43M | ├──2_1.1 自动驾驶为什么选择C++?不同编程语言比较.mp4 129.34M | ├──3_1.2 如何有效学习C++?编程语言和自然语言比较.mp4 87.05M | ├──4_1.3 面向群体和学后收获.mp4 13.97M | └──5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp4 46.95M ├──第2章 C++基础 | ├──代码 | | └──代码 | ├──10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的?.mp4 64.78M | ├──11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp4 64.22M | ├──12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp4 79.71M | ├──13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp4 41.87M | ├──14_2.2.2 语句.mp4 8.15M | ├──15_2.2.3 基本输入输出流.mp4 50.62M | ├──16_2.2.4 注释.mp4 32.08M | ├──17_2.2.5 命名空间.mp4 85.70M | ├──18_2.3.1 顺序结构.mp4 3.93M | ├──19_2.3.2 循环结构.mp4 84.12M | ├──20_2.3.3 分支结构.mp4 93.96M | ├──21_2.3.4 无条件转移结构.mp4 16.87M | ├──22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp4 31.50M | ├──23_2.4.2 基础数据类型.mp4 157.04M | ├──24_2.4.3 枚举类型.mp4 60.01M | ├──25_2.4.4 字符串.mp4 73.40M | ├──26_2.4.5 复合数据类型struct.mp4 33.55M | ├──27_2.4.6 数据结构.mp4 12.07M | ├──28_2.5.1 模块化.mp4 20.61M | ├──29_2.5.2 函数.mp4 92.36M | ├──30_2.5.3 文件组织.mp4 81.09M | ├──31_2.6.1 堆和栈内存.mp4 43.74M | ├──32_2.6.2 指针.mp4 38.01M | ├──33_2.6.3 引用.mp4 26.49M | ├──34_2.7 小结与作业.mp4 18.34M | ├──6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf 5.11M | ├──7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp4 34.87M | ├──8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp4 22.53M | └──9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp4 31.72M ├──第3章 深入面向对象编程 | ├──35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp4 68.55M | ├──36_3.1.2 编程范式.mp4 116.60M | ├──37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp4 20.36M | ├──38_3.2.1 类和对象的关系.mp4 30.37M | ├──39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp4 44.15M | ├──40_3.2.3 构造和析构.mp4 105.11M | ├──41_3.2.4 复制和赋值.mp4 138.56M | ├──42_3.2.5 this指针.mp4 57.10M | ├──42_3.2.5 this指针_20250224_194223.mp4 57.10M | ├──43_3.2.6 static类型.mp4 60.39M | ├──44_3.3.1 封装.mp4 61.69M | ├──45_3.3.2 继承.mp4 114.81M | ├──46_3.3.3多态.mp4 75.84M | ├──46_3.3.3多态_20250224_194253.mp4 75.84M | ├──47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4 138.23M | ├──48_3.4.1泛型编程.mp4 40.43M | ├──49_3.4.2C++模板.mp4 74.55M | ├──50_3.4.3模板元编程.mp4 89.63M | ├──51_3.5标准模板库STL.mp4 170.90M | ├──52_3.6.1重载.mp4 39.03M | ├──53_3.6.2异常处理.mp4 35.99M | ├──54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4 130.92M | ├──55_3.7本章总结与感悟.mp4 66.15M | ├──56_3.8本章作业.mp4 18.07M | └──面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf 4.35M ├──第4章 软件开发过程与实践 | ├──1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp4 95.88M | ├──1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4 152.06M | ├──1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp4 92.23M | ├──1-13_434其它工具与实践.mp4 55.68M | ├──1-14_441设计模式介绍.mp4 31.98M | ├──1-15_442创建型设计模式.mp4 153.65M | ├──1-16_443 结构型模式.mp4 243.42M | ├──1-17_444 行为型模式.mp4 111.01M | ├──1-18_445 设计模式小结.mp4 66.01M | ├──1-18_445 设计模式小结_20250224_194447.mp4 66.01M | ├──1-19_45 小结与作业.mp4 67.34M | ├──1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的?-背景.mp4 30.33M | ├──1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的?-命名规范.mp4 27.41M | ├──1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的?-面向工程开发的命名.mp4 75.68M | ├──1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的?-命名规范的自动化工具.mp4 35.80M | ├──1-5_421代码版本管理与GIT.mp4 105.78M | ├──1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4 156.84M | ├──1-7_423Git使用的最佳实践.mp4 83.74M | ├──1-8_431软件测试.mp4 142.51M | ├──1-9_432自动驾驶测试.mp4 99.98M | └──面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf 4.15M ├──第5章 自动驾驶常用工具库 | ├──5.1 实践与领域知识.mp4 85.26M | ├──5.2.1 Eigen库—简介.mp4 57.96M | ├──5.2.2 Eigen的使用.mp4 408.50M | ├──5.3.1 Apollo工具库——Log库.mp4 129.46M | ├──5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4 133.75M | ├──5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4 195.61M | ├──5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp4 89.45M | ├──5.4.1 其他知名库——OpenCV.mp4 82.20M | ├──5.4.2 其他知名库——PCL库.mp4 78.50M | ├──5.4.3 其他知名库——Boost库.mp4 87.51M | ├──5.5 小结与作业.mp4 127.86M | └──面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf 1.91M ├──第6章 C++编程中的资源管理 | ├──6.1 计算机资源的使用.mp4 155.16M | ├──6.2 文件管理:数据存储的钥匙.mp4 197.15M | ├──6.3.1 内存管理-内存布局.mp4 95.97M | ├──6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4 150.59M | ├──6.3.2 内存管理-内存使用常见问题_20250224_194808.mp4 150.59M | ├──6.3.3 内存管理-再探RAII.mp4 90.88M | ├──6.3.4 内存管理-内存池.mp4 56.79M | ├──6.3.5 多线程管理.mp4 228.10M | ├──6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4 204.82M | ├──6.4 多线程管理:梳理错综复杂的世界.mp4 226.97M | ├──6.5 网络管理:连接信息高速公路.mp4 142.02M | ├──6.6 GPU管理:释放计算的潜能.mp4 159.16M | ├──6.7 小结与作业.mp4 135.67M | └──面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf 2.69M ├──第7章 智能驾驶C++项目实战 | ├──7.1 Baidu Apollo介绍.mp4 174.15M | ├──7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp4 92.04M | ├──7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4 140.86M | ├──7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4 251.52M | ├──7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4 228.84M | ├──7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp4 57.75M | ├──7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4 187.62M | ├──7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4 108.19M | ├──7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4 237.16M | ├──7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp4 96.46M | ├──7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4 241.44M | ├──7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4 149.64M | ├──7.5 C++实现神经网络模型.mp4 358.18M | ├──7.6 实战项目分享.mp4 219.70M | ├──7.7 小结与作业.mp4 28.64M | └──面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf 3.39M ├──第8八章 自动驾驶量产和功能安全 | ├──8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp4 94.48M | ├──8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp4 84.63M | ├──8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp4 98.05M | ├──8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4 186.72M | ├──8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4 168.29M | ├──8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4 215.06M | ├──8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4 157.19M | ├──8.3.1&2 C++性能优化的方式:精益求精.mp4 169.85M | ├──8.3.1&2 C++性能优化的方式:精益求精_20250224_195258.mp4 169.85M | ├──8.3.3&4 C++性能优化的方式:精益求精.mp4 189.74M | ├──8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式:精益求精.mp4 241.81M | ├──8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4 146.51M | ├──8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范?.mp4 128.65M | ├──8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4 134.54M | ├──8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4 147.60M | ├──8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp4 47.97M | ├──8.5.1 智驾C++的差异点.mp4 58.99M | ├──8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4 127.13M | ├──8.6 小结与作业.mp4 13.85M | └──面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf 3.84M └──第9章 工作心得 | ├──9.1 课程总结.mp4 100.42M | ├──9.2 关于面试.mp4 113.75M | └──9.3 感悟分享.mp4 95.56M
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